用于瓶体检测的抓取机构
授权
摘要

本实用新型提供一种用于瓶体检测的抓取机构,包括支撑架、水平移动组件、升降移动组件及卡爪结构,水平移动组件设置于支撑架上,升降移动组件设置于升降移动组件的滑动部件上,卡爪结构设置于升降移动组件的升降端,所述卡爪结构包括固定块、左滑动座、左卡爪、右滑动座及右卡爪,左滑动座及右滑动座分别滑动设置于固定块上,左滑动座的两端向同一侧伸出左卡爪,右滑动座的两端向同一侧伸出右卡爪,左卡爪及右卡爪配合形成一个用于抓取瓶体的结构,通过驱动左滑动座及右滑动座相对往复滑动而实现左卡爪及右卡爪相对卡持或松开瓶体。该用于瓶体检测的抓取机构能实现快速转移瓶体,便于对检测后的瓶体进行清洁。

基本信息
专利标题 :
用于瓶体检测的抓取机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020113618.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-01-17
授权号 :
CN211712058U
授权日 :
2020-10-20
发明人 :
钟永照
申请人 :
广州祥亿玻璃制品有限公司
申请人地址 :
广东省广州市白云区钟落潭镇五龙岗康杜路950号之三
代理机构 :
广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
彭志坚
优先权 :
CN202020113618.X
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-10-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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