一种塑料安瓿瓶的抓取机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种塑料安瓿瓶的抓取机构，涉及医用包装容器抓取设备的技术领域，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。如此，回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。
基本信息
专利标题 ：
一种塑料安瓿瓶的抓取机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122983963.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216335155U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
颜钊强谢振华王维民邓晓陈思
申请人 ：
佛山读图科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼1层103单元1室
代理机构 ：
佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人 ：
资凯亮
优先权 ：
CN202122983963.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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