一种瓶体抓取装置
公开
摘要
本发明公开了一种瓶体抓取装置,包括:悬挂机构;第一伸缩件,第一伸缩件与悬挂机构滑动连接;围拢组件,围拢组件的数量为两个,两个围拢组件分别与悬挂机构滑动连接,并相对于第一伸缩件对称布置;抓取组件,抓取组件可拆卸连接于第一伸缩件的伸缩端,用于抓取围拢组件围拢的瓶体;本发明的瓶体抓取装置位于瓶体输送线体和瓶体存储盘之间,通过设置悬挂机构将整个装置悬挂在瓶体输送线体和瓶体存储盘之间,通过设置第一伸缩件,并将抓取组件设置于第一伸缩件的伸缩端,使得抓取组件能够抓取位于瓶体输送线体上的瓶子;通过设置围拢组件,将位于瓶体输送线体上的瓶子进行围拢集中,便于抓取组件集中抓取,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种瓶体抓取装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114559462A
申请号 :
CN202210264951.4
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2022-03-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
翁鸿飞王博方红兵靳富强
申请人 :
浙江益元素营养科技有限公司
申请人地址 :
浙江省衢州市东港三路69号1幢、2幢
代理机构 :
北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
田亚飞
优先权 :
CN202210264951.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06 B25J15/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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