一种箱体内不合格瓶体抓取机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种箱体内不合格瓶体抓取机械臂，包括机械臂本体、底座和存储箱，所述机械臂本体的末端安装有机械抓手，所述存储箱对应设置在机械抓手的下方，所述存储箱的内侧底部固定有钢化玻璃板，所述钢化玻璃板与存储箱的下端内壁之间形成有光源区，所述光源区的内部阵列有光源发射器，所述钢化玻璃板的上端依次固定有限位座，所述限位座一一对应于光源发射器的正上方，所述机械臂本体的末端位置安装有光源接收器。本实用新型通过设置一系列的结构，使本装置工作时能够自动完成箱子内不合格瓶体的检测、剔除，自动化程度高，能够完成箱子内所有瓶子的检测处理，进而避免残次品的产生。
基本信息
专利标题 ：
一种箱体内不合格瓶体抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922189526.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-10
授权号 ：
CN211895991U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
李文涛
申请人 ：
天朗科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省宿迁市泗阳经济开发区北京路北侧、洞庭湖路东侧
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922189526.X
主分类号 ：
B67C3/22
IPC分类号 ：
B67C3/22 B67C3/24 B67C3/00 B65G43/08 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B67
开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运
B67C
不包含在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的灌注液体或半液体或排空；漏斗
B67C3/00
液体或半液体注入瓶中；用瓶子或类似器皿将液体或半液体注入罐或罐头内；将液体或半液体注入木桶内或桶内
B67C3/02
液体或半液体注入瓶子内；利用灌注装置或类似装置将液体或半液体注入大口瓶或罐头内
B67C3/22
零件
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
