本实用新型公开了一种打包抓取一体机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，所述底座的顶部设置有工作台，所述底座顶部的两侧连接有液压杆，所述液压杆的顶部连接有顶板，其中，所述顶板的底部设置有移动板，所述顶板靠近移动板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一丝杆，所述顶板靠近第一丝杆的一侧开设有第一丝杆槽。本实用新型通过设置第二电机，当移动板带动夹取的物品移动，物品的边缘抵住打包装置，打包装置内的胶带粘连在物品的上表面，之后，移动板继续移动，经过打包装置对物品的顶部进行封边打包后，第二电机开始工作，第二电机带动打包装置转动，打包装置带动锯齿抵住胶带，对胶带进行裁剪，完成打包。