本实用新型公开了一种打包袋的抓取机械手，其包括多轴机械臂与手爪，多轴机械臂具有多个运动关节，使得其末端能够进行多自由度运动；手爪安装在所述末端上，其包括吸盘组件以及夹持组件；所述夹持组件有两组，两组所述夹持组件对称安装在所述吸盘组件的两侧。本实用新型的打包袋的抓取机械手及打包袋上料系统，通过设置带有吸盘组件以及夹持组件的手爪，上料时，先通过吸盘组件吸附包装袋以将打包袋分离出来，再通过两组夹持组件夹住打包袋的两侧，如此，上料过程中，打包袋不会滑落或相对于手爪移位，运行稳定性高。