纸护角抓取装置及其机械手系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种纸护角抓取装置及其机械手系统，其中，所述的装置包括：机械手法兰盘、连接固定板、加强板、固定支架、角撑板、吸盘组件和传感器模块。所述的机械手法兰盘固定安装在所述的连接固定板上，所述的角撑板垂直固定设置于所述的连接固定板第一侧的上下端部，所述的加强板跨接设置在所述的角撑板上，所述的吸盘组件固定设置于所述的连接固定板的第二侧且沿垂直于该连接固定板的方向延伸，所述的传感器模块设置于所述的吸盘组件上，用于感应被抓取的纸护角的位置信息并反馈至外部的机械手装置，且所述的固定支架也固定设置于所述的吸盘组件上。采用了该种结构的纸护角抓取装置及其系统，通过机械手法兰盘固定安装于机器人第六轴上。
基本信息
专利标题 ：
纸护角抓取装置及其机械手系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022321688.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-19
授权号 ：
CN213230554U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
陈坤张荣松张杰李英杰余正权杨技冯建雄史强
申请人 ：
中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区泗泾镇泗砖公路351号上海交科创业园6幢5楼
代理机构 ：
上海智信专利代理有限公司
代理人 ：
王洁
优先权 ：
CN202022321688.7
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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