一种抓取机械手装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种抓取机械手装置，包括底座，所述底座的顶部焊接有对称设置的支撑柱，两个支撑柱的顶部焊接有同一个平行座，所述平行座的底部开设有平行槽，平行槽的两侧内壁上焊接有同一个滑杆，所述滑杆上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上焊接有齿轮，所述平行槽的两侧内壁上焊接有同一个齿条，齿条位于滑杆的下方，所述齿轮与齿条相啮合，所述伺服电机的输出轴延伸至平行座的下方并焊接有轴承的内圈，所述轴承的底部焊接有推杆电机。本实用新型通过对机械手进行上下左右移动能够有效的对自动化流水线上不同位置的器件进行抓取，操作简单，使用方便。

基本信息

专利标题：

一种抓取机械手装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920509992.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-16

授权号：

CN210139406U

授权日：

2020-03-13

发明人：

白雁力其他发明人请求不公开姓名

申请人：

桂林电子科技大学

申请人地址：

广西壮族自治区桂林市金鸡路1号桂林电子科技大学

代理机构：

徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

于浩

优先权：

CN201920509992.9

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00