HSK刀柄自动抓取机械手
授权
摘要
本实用新型涉及HSK刀柄自动抓取机械手，包括机械手臂、拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置；所述拉杆、弹性夹爪和直线运动驱动装置装于机械手臂的内腔中；所述拉杆一端与直线运动驱动部件连接，弹性夹爪套在拉杆上，拉杆另一端有用于使弹性夹爪径向张开的撑开头。机械手臂上装有传感器、感应片和弹簧，机械手臂外壁有开口，感应片装于开口中，感应片一端伸进机械手臂的内腔中，感应片另一端伸到机械手臂外部；传感器装于机械手臂外部用于感应所述感应片，所述传感器为接近开关或直线位移传感器。本申请通过直线驱动装置带动弹性夹爪张开、闭合，实现刀柄的夹紧与松开；通过检测装置，实现了刀柄的到位检测和角向检测，使用方便、省心。
基本信息
专利标题 ：
HSK刀柄自动抓取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122868263.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216228176U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
扈志勇陈玉峰
申请人 ：
锎量（宁夏）自动化科技有限公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市经开区金凤工业园区7号路北侧
代理机构 ：
成都熠邦鼎立专利代理有限公司
代理人 ：
李晓英
优先权 ：
CN202122868263.2
主分类号 ：
B23Q3/155
IPC分类号 ：
B23Q3/155 B23Q17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q3/00
工件或刀具的夹固，支承，定位装置，一般可从机床上拆下的
B23Q3/155
使刀具自动插入或卸除的装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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