本发明涉及机械手技术领域，公开了一种全自动高速抓取机械手，包括夹板、吸附元件和卸货辅助装置，所述吸附元件设有多个，所述夹板设有两个，两个所述夹板相对设置，多个所述吸附元件竖直阵列地分布于两个所述夹板的相对端面，所述卸货辅助装置设置有多个，每个所述卸货辅助装置设置在两个所述吸附元件的中间位置，在卸货时卸货辅助装置铲开吸附元件对货物的吸附，有助于卸货，并且避免强行分开吸附元件和货物，而对双方产生损坏，造成财产损失。