一种瓶体机械抓手
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种瓶体机械抓手,包括基座,所述基座的底部固定焊接有支脚,所述支脚的顶部固定安装有底座。所述基座的内壁固定安装有第一导杆,所述驱动机构包括伺服电机,所述伺服电机的一端固定焊接有驱动轴。所述驱动轴的表面固定安装有旋转盘,所述旋转盘的端面固定焊接有活动栓,所述活动栓的表面滑动连接有摆杆。所述摆杆的表面开设有活动槽,所述摆杆的底部转动连接有定栓,所述摆杆的顶部转动连接有驱动杆。本发明通过连杆带动导杆运动,导杆带动摇臂绕着第一导杆向下运动,摇臂的另一端带动枝干向上运动,枝干带动托盘绕着第一导杆做单摆运动,从而达到托盘给产品一个向上的托力,防止产品直接掉落破碎,进而造成损失。
基本信息
专利标题 :
一种瓶体机械抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114506676A
申请号 :
CN202210255702.9
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王行义李嘉陵
申请人 :
技源生物制品(徐州)有限公司
申请人地址 :
江苏省徐州市睢宁经济开发区前进路1号
代理机构 :
南京聚匠知识产权代理有限公司
代理人 :
刘囝
优先权 :
CN202210255702.9
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/91
申请日 : 20220315
申请日 : 20220315
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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