一种用于抓取口服液瓶的机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于抓取口服液瓶的机械手，包括底座、活动座、转动座、抓取机构以及驱动机构；活动座设于底座上端，通过安装于底座的油缸驱动；转动座可转动的设于活动座上端面，通过第一电机驱动转动；抓取机构包括第一连接杆，第一连接杆的一端固定安装于转动座；安装于第一连接杆另一端的环形夹具，环形夹具内侧设有一圈环形的气囊；驱动机构固定安装于转动座上端面，包括气室以及位于气室内由电动推杆驱动的活塞；气室的通气口与气囊通过气管连通；本实用新型提供的一种用于抓取口服液瓶的机械手，与现有技术相比，可以用于实现偏光应力测试仪测试口服液瓶的自动上瓶和下瓶。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取口服液瓶的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021173488.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-22
授权号 ：
CN212825440U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
朱晓鑫
申请人 ：
安阳尼普洛昌达医药包装有限公司
申请人地址 ：
河南省安阳市汤阴县产业集聚区
代理机构 ：
长沙科明知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡阳林
优先权 ：
CN202021173488.5
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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