本实用新型公开了用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置，包括用于夹取中包药盒的夹爪机构、安装在夹爪机构上的支撑框架、用于驱动夹爪机构运动的驱动机构；支撑框架滑动安装在连接板上；驱动机构包括驱动电机、主动带轮组、从动带轮组、滑动安装在主动带轮组上的驱动块和弹簧挂钩，主动带轮组与从动带轮组平行设置，驱动电机的输出轴与主动带轮组连接，弹簧挂钩设置在驱动块的一侧，每个夹爪上的滑动件与从动带轮组滑动配合。驱动块带着弹簧挂钩运动，挂钩钩住连接板，在从动同步带的带动下连接板沿直线滑轨运动，以使两个夹爪相对运动而夹紧中包药盒，实现精准抓取中包药盒，与传统的手动抓取方式相比，生产效率高。