一种用于药盒翻转的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于药盒翻转的机械手，包括连接板、固定板、第一导向装置、第二导向装置、旋转吸杆、真空吸盘和药盒，所述第一导向装置通过紧固件与所述连接板一端接合，所述连接板另一端与所述固定板相连固定，所述第一导向装置与所述第二导向装置通过紧固件连接，所述第二导向装置上还设置有所述旋转吸杆，所述旋转吸杆上设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述药盒，所述第一导向装置在运动过程中带动所述第二导向装置运动，所述第二导向装置带动旋转吸杆运动，从而使所述药盒转动至指定位置。本实用新型所提供的一种用于药盒翻转的机械手，能包装物料逆时针翻转90°。实现机械化生产替代人工并提升生产效率降低成本的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种用于药盒翻转的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020179507.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-18
授权号 ：
CN212654651U
授权日 ：
2021-03-05
发明人 ：
邵永林李彬学
申请人 ：
上海新威圣制药机械有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区外冈镇沪宜公路5995号
代理机构 ：
上海天翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕伴
优先权 ：
CN202020179507.9
主分类号 ：
B65B61/00
IPC分类号 ：
B65B61/00 B65B61/26 B65G47/91 B65G47/248 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B61/00
其他类目不包含的，对薄片、坯件、带条、捆扎材料、容器、或包装件进行操作的辅助装置
法律状态
2021-03-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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