本实用新型公开了中药盒组技术领域的一种中药盒组扫描用翻转机构，包括底座，所述底座的上端面固定连接有斜齿锥齿轮，所述斜齿锥齿轮的中心固定连接有定位杆，所述定位杆的上端转动连接有转动杆，所述底座的上端面固定连接有安装杆，所述安装杆的上端固定连接有三维扫描仪，所述转动杆的下端面固定连接有固定杆，通过加入齿条、滑动杆和滑套等结构，可以实现中药盒组在竖直面上的摆动和垂直面的升降，便于三维扫描仪对中药盒组的不同角度进行扫描，此外，通过加入斜齿锥齿轮、蜗杆和从动皮带轮等结构，可以对中药盒组进行水平面上的旋转，进一步增加了中药盒组的扫描角度，使用起来方便快捷，无需进行人工辅助操作，具有很高的实用性。