本实用新型涉及机械领域，具体为一种异形瓶抓取装置，包括固定板，所述固定板的底部和机械臂固定连接；所述固定板的表面两侧均安装有限位板，所述限位板的外壁安装有活动板，所述限位板的内壁插接有限位杆且限位杆数目为若干组，所述限位杆的一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端贯穿限位板且固定连接有插杆。本实用新型通过限位板表面插接限位杆，多组限位杆在夹持异形瓶时，当限位杆外端对瓶体施加压力是，在不规则部位，限位杆会卡入对应的凹陷位置，从而对异形瓶进行多点限位，从而使得夹持稳固，避免出现滑脱现象，较为实用，适合广泛推广与使用。