本实用新型提供一种用于复杂异形电池弹簧的机械手抓取装置，包括工作台，位于工作台顶部的中部固定有径向设置的支架，支架侧壁的上方固定有旋转部，旋转部的前侧壁上固定有滑座，滑座前侧壁的两侧设有轴向延伸的导轨，还包括滑块，滑块的两侧可滑动地卡合于导轨内，机械手固定于滑块的端部，气缸固定于位于支架一侧的工作台上，气缸通过第一气管与滑块相配合，气缸通过第二气管与旋转部相配合，控制器分别与气缸和感应组件电连接。本实用新型与现有技术相比，使机械手有效调节实施精准抓取复杂异形电池弹簧，避免弹簧挂在刀架之上引发生产异常，无需人工分配技师进行分拣，不会影响生产排程，从而降低了人工分拣成本、提升了生产效率。