一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构，包括机台和工控机，机台上端设有用于朝下拍照检测供料机构上的电子元件的第一相机，机台上设有四轴机械手，四轴机械手上设有用于吸取电子元件的第一真空吸嘴，机台上设有用于从下往上拍照检测第一真空吸嘴吸取的电子元件的角度和位置的第二相机，第一相机拍照并确定指定电子元件的位置和种类型号并将信息反馈到工控机，通过工控机控制机械手带着第一真空吸嘴移动到指定电子元件的位置吸取，并将吸取的电子元件移动到第二相机上方检测，机械手根据第二相机反馈的电子元件的角度和位置信息将电子元件调整到设定的角度和位置，以便移动到剪脚成型机构的加工位上剪脚和成型。

基本信息

专利标题：

一种双相机视觉定位异形电子元件抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920573594.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN210133626U

授权日：

2020-03-10

发明人：

姚佳温友密杨云

申请人：

中山雅特生科技有限公司

申请人地址：

广东省中山市石岐区岐关西路62号之四

代理机构：

中山市科创专利代理有限公司

代理人：

李宇帆

优先权：

CN201920573594.3

主分类号：

B65G43/08

IPC分类号：

B65G43/08 B65G47/91