本实用新型提供一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，涉及机械手技术领域，解决了传统的定位装置，精准度不高，容易出现由于定位速度过慢且机械手臂移动速度过快而导致的机械手位置误差过大的问题。一种电子元件加工的机械手抓取装置的定位模块，包括底座；底座上安装有机械臂结构，且机械臂结构上安装有机械手。因相机安装在连接座B上，且相机上连接有摄像头；光源通过两个螺钉固定在定位板的底部，且摄像头、定位板和光源位于同一条直线上，将通过相机所拍摄的电子元件固定位置的照片回传给机械臂结构，然后机械臂结构通过相机所反馈的产品位置信息自动调整输出，再然后通过机械臂结构带动机械手完成定位抓取。