一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置

专利权的终止

摘要

本实用新型提供一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置，包括装置本体，所述装置本体有电脑显示屏、装置支撑架、面阵CCD、LED条形光源、环型编码器、传送带、机器人、控制箱以及底座，所述控制箱内部包括电脑主机和电源模块等，本实用新型结构设计合理，功能齐全，使用方便可靠，高效高精度，可实时对传送带上的平面物体进行自动抓取摆放。

基本信息

专利标题：

一种基于视觉定位的平面物体自动抓取摆放装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021293008.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-02

授权号：

CN212831391U

授权日：

2021-03-30

发明人：

蔡旗文国军梅爽高志军

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司

代理人：

曹雄

优先权：

CN202021293008.9

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90 B65G47/24 B65G47/04