一种抓取摆放装置及抓取摆放机器人

授权

摘要

本实用新型涉及市政施工技术领域，尤其涉及一种抓取摆放装置及抓取摆放机器人。其中，抓取摆放装置包括支撑横梁、夹爪机构和顶部限位件，夹爪机构包括夹爪组件和平移驱动件，两个夹爪组件沿第一方向可移动地设置在支撑横梁上，平移驱动件能够驱动两个夹爪组件沿第一方向相向或相背移动，以夹持或释放砖形物料；每个夹爪组件均对应设置有顶部限位件，且至少部分夹爪组件位于顶部限位件的下方，顶部限位件能够与砖形物料的顶面相抵接，以使两个夹爪组件夹持砖形物料的位置的高度相同，从而能够保证夹爪组件能够稳定地抓牢砖形物料，降低砖形物料在转移过程中掉落的风险，且使夹爪机构抓取任一块砖形物料的夹持位置均相同，提高作业效率。

基本信息

专利标题：

一种抓取摆放装置及抓取摆放机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020455831.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-01

授权号：

CN212218523U

授权日：

2020-12-25

发明人：

阿斯嘎柴振

申请人：

广东博智林机器人有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

胡彬

优先权：

CN202020455831.9

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J18/02 B25J11/00 E01C19/52