本实用新型公开了工业机器人货物抓取装置，机械臂a右方设有螺丝固定在转盘上端的电动伸缩杆a，电动伸缩杆a上端活动连接设有机械臂b，机械臂a从下至上依次活动套装连接设有机械臂b和电动伸缩杆b，电动伸缩杆b左端活动连接设有机械臂c，机械臂b左端活动套装设有机械臂c，机械臂c下端卡扣固定设有机械手，底柱前方设有螺丝固定在底座上端的支撑杆，支撑杆前端焊接固定设有储放盒，支撑杆上端螺丝固定设有控制器，控制器前端嵌入设有显示屏，控制器后端设有固定在支撑杆上端的支架螺丝。本实用新型工业机器人货物抓取装置具备了货物抓取稳定，自动识别货物进行抓取，可以抓取不规则形状货物的优点。