一种工业机器人抓取台

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人抓取台，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有转台，所述转台的顶部通过螺栓固定连接有固定台，所述固定台的顶部中央位置处嵌入有软胶垫，所述转台的一侧外壁上焊接有支撑板，所述支撑板的顶部焊接有杆套。该工业机器人抓取台，通过可调高度的滚珠座可以根据抓取台与天花板的高度进行调节，通过天花板与支撑板之间的支撑杆和杆套可以将底座受到的物件重力进行平衡，避免发生倾斜的问题，保证底座的稳定，也避免转台受到重力挤压增加转动摩擦力甚至损坏的问题，另外，通过升降式的刹板可以将行走轮进行限位固定，避免行走轮转动造成抓取台不稳定的问题，保证机器人抓取时的稳定性。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人抓取台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921958489.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-14

授权号：

CN210879757U

授权日：

2020-06-30

发明人：

史宜巧

申请人：

淮安信息职业技术学院

申请人地址：

江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路3号

代理机构：

淮安睿合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

赵霎

优先权：

CN201921958489.8

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00