工业机器人多用途抓取工具

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人多用途抓取工具，包括：顶座；第一吸盘组件，包括：第一横梁、至少两组第一真空吸盘，第一横梁的中部与顶座的一端固定，每个第一真空吸盘均通过一个升降杆与第一横梁连接；第二吸盘组件，包括：第二横梁、至少两组第二真空吸盘，第二横梁可移动的设置于顶座上，以靠近或远离第二横梁，每个第二真空吸盘均通过一个升降杆与第二横梁连接；气动抓手装置，其设置于顶座上靠近第一横梁，且气动抓手装置的气动抓手位于顶座下方。本实用新型能针对不同的加工产品，应用范围广泛。

基本信息

专利标题：

工业机器人多用途抓取工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920445827.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-03

授权号：

CN209615548U

授权日：

2019-11-12

发明人：

高俊蒲俊洪雪芬刘雪梅王阳张春

申请人：

武汉商学院

申请人地址：

湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道816号

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王莹

优先权：

CN201920445827.1

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00