一种工业机器人机械抓取臂

授权

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人机械抓取臂，包括臂壳、第一吸附管、第二吸附管、第一机械爪、第二机械爪，所述臂壳前后两侧中端外壁固定连接有电机，所述臂壳前侧通过电机贯穿至内壁传动连接第一齿轮轴，所述第一齿轮轴通过臂壳内壁传动连接第一机械爪，所述第一机械爪右端左侧外壁固定连接第一缓冲块，所述臂壳后侧通过电机贯穿至内壁传动连接第二齿轮轴，所述第二齿轮轴通过臂壳内壁传动连接第二机械爪，所述第二机械爪右端左侧外壁固定连接第二缓冲块，涉及工业机器人机械抓取臂装置技术领域,提高了在抓取移动复杂多样化金属物件时的稳定性，提升了在面对易损非金属物件时的抓取效果，缓解了抓取时机械爪容易损伤物件表面的问题。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人机械抓取臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022013144.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN213859323U

授权日：

2021-08-03

发明人：

杨育芳

申请人：

四川科华智汇工程技术有限公司

申请人地址：

四川省绵阳市高新区石桥铺绵阳高新国际创意联邦电商产业园

代理机构：

芜湖宸泽知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李俊建

优先权：

CN202022013144.4

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J18/00