一种工业机器人用机械抓取装置

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摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括箱体与外框，所述箱体的上端外表面固定连接有连接筒，所述箱体的下端设置有滑槽，所述外框的上端内表面设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端外表面设置有滑动板，所述滑动板的下端外表面设置有连接杆。本实用新型所述的一种工业机器人用机械抓取装置，通过打开液压伸缩杆，液压伸缩杆带动滑动板上下滑动，滑动板通过连接杆带动防护罩和吸盘上下滑动，当吸盘落到工件上方时，打开真空泵，真空泵利用吸气管对吸盘吸气，使得吸盘内部产生负压，可以将工件吸附到吸盘上面，永久磁铁可以加剧对金属工件的吸附力，实现了对工件的抓取功能，带来更好的使用前景。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用机械抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021700649.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-15

授权号：

CN213999528U

授权日：

2021-08-20

发明人：

任军良

申请人：

杭州派祺空气净化科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市临安区锦城街道新溪桥村

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021700649.1

主分类号：

B25J15/06

IPC分类号：

B25J15/06 B25J9/12 B25J9/14