本实用新型公开了一种工业机器人用机械抓取装置，包括机械臂和伺服电机，所述机械臂末端固定有安装架，所述安装架顶面上贯穿开设有顶限位窗，所述安装架外侧固定安装有伺服电机；所述活动夹板顶面与稳定座底面固定，所述稳定座中部贯穿顶限位窗；所述活动夹板和安装架底端均设置有抓取机构，所述安装架顶部中心贯穿固定有弹簧伸缩杆。该工业机器人用机械抓取装置，通过新型的结构设计，能够在不增加电动、气动或液压驱动机构的前提下，令装置整体可以对较重的金属零部件或产品进行稳定的夹持固定，所述夹持接触部分可以便捷的替换，能够与不同的金属零部件或产品表面充分贴合，保证金属零部件或产品不会在转移的过程中滑脱。