本实用新型提供一种工业机器人机械抓取臂，涉及机械技术领域，该工业机器人机械抓取臂，包括机械臂，所述机械臂的顶部连接有安装块，所述安装块的顶部一侧设置有“C”形状的左夹块，所述安装块的顶部另一侧滑动连接有右夹块，所述右夹块远离左夹块的一侧固定有电液推杆，该工业机器人机械抓取臂，右夹块靠近工件时连接板与工件表面接触而弯转贴紧工件表面，弹簧的弹性性能使连接板具有伸直的趋势，从而增加对工件表面的施力夹持时，密布的抵杆形成与工件相适配的凹陷状，有效的提高了夹持效果，旋转把手可控制左夹块与右夹块之间的距离，方便对不同大小的工件进行夹持，也可在无电时进行手动夹持工件，实用性更佳。