本实用新型提供了一种机械抓取装置及机器人，机械抓取装置包括底座、机械臂以及气压调节组件，所述机械臂设置在所述底座上，所述机械臂内部具有用于安装元器件的安装腔，所述气压调节组件通过管路与所述安装腔连通，以使所述安装腔内的气压大于外界气压。本实用新型技术方案在使用所述机械抓取装置时，先通过所述气压调节组件将所述机械臂内的气压调节至大于外部气压，从而保证外部的水汽、水雾等无法进入到所述机械臂内部的安装腔，避免所述安装腔内的元器件受潮、进水发生短路或腐蚀损坏，进而提高所述机械抓取装置的防水性能。