一种工业机器人用机械抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人用机械抓取装置，有效的解决了现有装置的夹具适用范围小，吸盘稳定性差、只能抓取表面平整的零件、气管易弯折导致气路不通的问题；其解决的技术方案是包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂，其特征在于，四级臂左端可伸缩的连接有液压支架，液压支架前后两端均转动连接有抓手连杆，抓手连杆右端均和左右滑动连接在液压支架内的电动伸缩杆滑动连接，电动伸缩杆左端固定连接有真空吸盘，真空吸盘通过空气软管和固定连接在底座上真空泵相连，液压支架通孔液压软管和固定连接在底座上的液压泵相连；本实用新型稳定性强，适用范围广，操作简易，成本较低，实用性强。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用机械抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920419050.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN209615509U

授权日：

2019-11-12

发明人：

王基月陈林林朱永刚李伟王俊磊薛伟英杨晨张晓莹

申请人：

郑州科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号

代理机构：

郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

魏新培

优先权：

CN201920419050.1

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00 B25J15/06