一种工业机器人用抓取装置

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摘要

本实用新型公开一种工业机器人用抓取装置，包括载板，所述载板的顶部固定安装有机械臂本体，所述载板的底部左右两侧均固定安装有竖板，所述竖板相对的一侧固定安装有夹持推杆，所述夹持推杆的输出端固定安装有延伸轴，所述延伸轴相对的一侧均固定安装有定位板。通过设置定位槽、插板、衔接块和夹持板，在使用设备时，夹持推杆带动夹持板靠近夹持工件，夹持板相对一侧的弧形面与工件外壁相贴合，如果厂区内更换不同型号的工件，需要使用其他相匹配的夹持板，使用者拉动拉杆带动限制钉脱离限制槽，插板、衔接块和夹持板失去限位取下，如此，使用者可以更换新的插板、衔接块和夹持板安装上来，抓取部分的替换变得简单方便。

基本信息

专利标题：

一种工业机器人用抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021188130.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-23

授权号：

CN212763531U

授权日：

2021-03-23

发明人：

杨芳华

申请人：

深圳市仁信自动化设备有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区第三工业区第1幢厂房101

代理机构：

深圳市恒程创新知识产权代理有限公司

代理人：

张小容

优先权：

CN202021188130.X

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08