本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种工业智能机器人的抓取装置，包括保护壳，所述保护壳内壁底部安装有支撑杆，且支撑杆上方与滑轮相连，所述滑轮上方与拉线活动连接，且拉线一侧与转盘连接在一起，所述转盘两侧与齿轮活动连接，且齿轮上方与活页固定连接，所述活页一侧与机械爪相连，且机械爪一侧外壁与防脱落组件固定连接，所述机械爪内壁安装有防滑组件，且机械爪外壁两侧通过活页与挡板连接在一起。本实用新型通过拉线、机械爪、防脱落组件与防滑组件的设置，有利于结构简单且实用，在使用时操作灵活，在抓取零部件过程中固定牢靠，防止零部件掉落，提高安全效率，避免耽误工作过程的进行，达到最佳使用效果。