一种用于工业机器人的抓取装置
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摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓取装置，包括外壳，所述外壳的顶部固定安装有连接座，所述外壳的顶部开设有气孔，所述外壳的内部活动安装有活塞，所述活塞的外部套接有密封圈，所述活塞的底部固定安装有活动柱，所述外壳的内部活动安装有数量为两个齿轮，所述齿轮的前后两侧均固定安装有转轴，两个所述齿轮的底部均固定安装有连接杆，两个所述连接杆的底部均活动安装有夹持杆，两个所述夹持杆的底部均固定安装有夹持块，两个所述夹持块相对的一侧均固定安装有软垫。该用于工业机器人的抓取装置，有效保护了该抓取装置，使得该抓取装置的使用寿命更长，更便于使用者使用。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020830069.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN212497821U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
王宝成
申请人 ：
四川三河职业学院
申请人地址 ：
四川省泸州市合江县城西新区
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
丁国勇
优先权 ：
CN202020830069.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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