一种重型工业机器人用货物抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种重型工业机器人用货物抓取装置，包括装夹座体，所述装夹座体的下端外表面固定连接有第一气缸，且第一气缸的下端外表面固定连接有转动盘，所述转动盘的下端外表面固定连接有两个伸缩杆与一个第二气缸，且第二气缸位于两个所述伸缩杆之间，所述转动盘的前端外表面对称分布有两个半角齿轮，两个所述半角齿轮相互啮合。本实用新型，在夹持过程中不易损伤罐体表面，降低夹伤罐体的几率，同时抓取移动过程中能够对罐体因惯性而产生抖动下进行缓冲，使其平稳移动，同时清理棉与橡胶垫通过魔术贴粘连设计便于使用者拆卸更换，并且缓冲板同样可拆卸连接方便使用者定期对其拆卸维护。
基本信息
专利标题 ：
一种重型工业机器人用货物抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022343845.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-20
授权号 ：
CN213796555U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
尹来胜程逸冰郑素梅孙学厉
申请人 ：
可为智云（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区生态城动漫中路126号动漫大厦C区二层209（天津好邦商务秘书有限公司托管第1396号）
代理机构 ：
北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郭晶晶
优先权 ：
CN202022343845.4
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/06 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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