一种物流机器人的货物抓取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种物流机器人的货物抓取机构，包括装置支架、固定座、第一电机、第二电机和第三电机，所述固定座内部设置有滑动块，所述滑动块底端固定安装有吸盘，所述滑动块内部设置有真空泵，所述第二电机输出端设置有第一螺纹杆，所述第一电机输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外壁套设有第二移动块，所述固定座顶端固定安装有第一移动块，所述第三电机输出端设置有第三螺纹杆。本实用新型通过设置吸盘，可使滑动块抓取不同大小的货物，避免造成遇到不同大小的货物导致无法抓取的问题，提升实用性，通过设置液压油缸可将滑动块向下推动，随后吸盘紧贴货物，即可搬运货物。

基本信息

专利标题：

一种物流机器人的货物抓取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020286637.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-10

授权号：

CN211712085U

授权日：

2020-10-20

发明人：

李雯李子璐

申请人：

天津市乾升科技有限公司

申请人地址：

天津市东丽区金桥街道港城温泉花园13门流芳众创空间825室

代理机构：

深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张世静

优先权：

CN202020286637.2

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91 B65G61/00