一种货物抓取装置
授权
摘要
一种货物抓取装置，包括底座、吸盘机构、伸缩驱动机构和折叠机械臂，该吸盘机构设有若干吸盘以吸附货物；该折叠机械臂一端设有固定板，另一端与底座可转动连接且可被操控伸展或折叠使得固定板朝向货物的顶面或侧面；该伸缩驱动机构安装于该固定板上且其输出轴连接驱动吸盘机构朝货物的侧面或顶面移动，从而实现从侧面或顶面抓取货物，结构简单、体积小、成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种货物抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123025983.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216638120U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
阮文彪熊英郑庆元
申请人 ：
厦门艾科曼智能装备有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市中国（福建）自由贸易试验区厦门片区港中路1730号01单元101
代理机构 ：
厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人 ：
李雁翔
优先权 ：
CN202123025983.9
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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