本实用新型公开了一种基于液压驱动的货物抓取装置，其包括安装支架、导向杆、机械臂、机械臂运动同步机构、液压缸、固定板以及检测传感器等部件。其中，机械臂有两个，且分别位于装置的一个端部并相对设置，机械臂运动同步机构位于两个机械臂之间，且分别与每个机械臂相连，机械臂运动同步机构用于带动两个机械臂实现同步动作。本实用新型通过液压缸驱动一个机械臂动作，并通过机械臂运动同步机构带动另一个机械臂同步实现向中间靠拢或向外分离的运动，便于实现对货物的夹持和松开，且夹持稳定性高。此外，本实用新型还能够对装置与货物之间的距离进行检测，并且当货物与装置达到适当的距离时对货物进行夹持，保证了货物夹持的准确性。