一种用于袋装货物的抓取装置
授权
摘要
本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体公开了一种用于袋装货物的抓取装置，包括顶架、两个对称安装在顶架上的抓取机构、设于顶架上且用于驱动一抓取机构偏转的抓取驱动机构以及用于连接两个抓取机构并使对两个所述抓取机构对称运动的连接组件；本实用新型设置连接组件使得两个所述抓取机构能准确地镜像运动，确保了抓取运动的对称性、准确性，防止抓取过程之袋装货物倾斜偏移、掉落，并有效节约了设备成本。
基本信息
专利标题 ：
一种用于袋装货物的抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022260017.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-12
授权号 ：
CN213737592U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
张耀深李志平
申请人 ：
佛山市南海海丰化工有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区西樵科技工业园百业大道49号
代理机构 ：
佛山市原创智慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
叶剑
优先权 ：
CN202022260017.4
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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