移动式智能货物抓取与运输装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种移动式智能货物抓取与运输装置,包括控制模块、移动平台、视觉模块、执行模块以及收集装置，所述控制模块分别与所述移动平台、所述执行模块以及所述视觉模块相连，所述执行模块与所述收集装置相连，其中所述控制模块包括中央控制器、机械臂控制器以及移动平台控制器，所述中央控制器包括工控机，所述工控机与所述视觉模块相连，所述移动平台控制器与所述移动平台相连，所述执行模块包括设置在所述移动平台上的机械臂，所述工控机通过所述机械臂控制器与所述机械臂相连，所述收集装置包括可沿所述移动平台运动的货篮，所述机械臂将抓取的货物置放在所述货篮内。本实用新型能快速地分拣各类不同种类货物，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
移动式智能货物抓取与运输装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922392664.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-26
授权号 ：
CN211802462U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
王蓬勃耿长兴李伟胡文千
申请人 ：
苏州博田自动化技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市相城经济开发区康元路777号工业园2号厂房二层
代理机构 ：
苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李艾
优先权 ：
CN201922392664.8
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/36 B07C5/38
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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