一种移动式气动抓取装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种移动式气动抓取装置，由地轨、拖链、滑动座、万向机械手和工件架组成。所述地轨设有两根平行的滑道，且在两根滑道之间设有若干根与滑道垂直的连杆，各连杆上均设有两个电连接的导电触点，在滑动座上底部设置有两个导电片，在滑动座滑动时该两个导电片分别与连杆上的两个导电触点相接触，且该两个导电片与一计数器串联，计数器与PLC控制器连接。借助导电片和导电触电的连接可以构成回路，并利用计数器统计出导电片和导电触电接触的次数，进而可以推断出滑动座的滑动距离，为PLC实现控制滑动座的滑动距离提供依据。
基本信息
专利标题 ：
一种移动式气动抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920596078.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209970732U
授权日 ：
2020-01-21
发明人 ：
刘忠良
申请人 ：
佛山迈普拉斯科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A312-19室
代理机构 ：
广州市科丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
龚元元
优先权 ：
CN201920596078.2
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-01-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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