可移动式智能机器人抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
可移动式智能机器人抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921349939.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-19
授权号 ：
CN210589249U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
金燕红严伟宸王佳琪赵虹
申请人 ：
安徽信息工程学院
申请人地址 ：
安徽省芜湖市文津西路8号
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
周刚
优先权 ：
CN201921349939.3
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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