本实用新型涉及自助取用熟食装置技术领域，更具体地说是涉及一种食品智能抓取机器人，包括控制开关、抓取部和传动部，抓取部、传动部通过控制器与控制开关电性连接，抓取部包括横向传动杆、抓取气缸、传动滑块和抓取机械手，传动滑块与横向传动杆滑动连接，抓取气缸的顶端与传动滑块固定连接，抓取气缸的底端与抓取机械手固定连接，传动部包括传动电机、主动辊和从动辊，从动辊通过传输带与主动辊连接，从动辊与主动辊之间设有辅助辊；抓取机械手抓取或松开盛菜的盘子，抓取气缸带动抓取机械手上或下移动，传动滑块带动抓取气缸左或右移动，从而完成盛菜盘子的传送，避免顾客反复挑选，保持盘子的卫生，提高选菜的效率。