本实用新型公开了一种智能物流机器人包裹抓取机构，包括工作台，所述工作台的上端左部开设有限位槽，所述工作台的下端左部前后两侧和下端右部前后两侧均固定安装有一个支撑板，两个所述支撑板的相对面下部共同穿插连接有转轴，所述转轴的外表面中部固定安装有滚轮，所述工作台的上端右部中侧固定安装有回形固定板，所述回形固定板的内腔中部设置有滑动装置，所述滑动装置的左端设置有抓取装置，所述抓取装置的上端中部设置有限位装置。本实用新型所述的一种智能物流机器人包裹抓取机构，设置限位杆保障限位卡紧板上下滑动时的平稳性，然后滑板带动抓取装置往上运动时方便包裹的搬运，操作过程简单，提高了工作效率。