一种物流包裹抓取机械臂
授权
摘要
本实用新型属于机械臂领域，尤其是一种物流包裹抓取机械臂，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括支撑板和红外线传感器，所述支撑板的底侧开设有T型槽，所述红外线传感器的顶侧固定安装有凸起，凸起位于T型槽内，所述凸起的内部开设有空腔，且空腔两侧的内壁上均开设有横向孔，两个横向孔内均设有伸缩杆，且伸缩杆的底端滑动安装在空腔底侧的内壁上，所述T型槽顶侧的内壁上开设有倒扣槽，所述伸缩杆的顶侧开设有插槽，本实用新型解决了现有技术中的缺点，取代了红外线传感器以往的连接方式，使得人们可以简单便捷地对损坏的传感器进行更换。
基本信息
专利标题 ：
一种物流包裹抓取机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122867583.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN216180573U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
郭天是
申请人 ：
东北林业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市香坊区文政街道和兴路26号东北林业大学
代理机构 ：
武汉菲翔知识产权代理有限公司
代理人 ：
吕小娜
优先权 ：
CN202122867583.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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