本实用新型公开了一种用于物流包裹存储转运用的码垛机械臂，包括底板、转动座和第二连接臂，底板顶端的一侧设置有控制箱，且控制箱的一侧设置有润滑机构，底板的顶端固定有转动座，转动座的顶端安装有连接座，第二连接臂的一侧设置有调节机构，且调节机构的一侧设置有连接杆，连接杆的底端安装有夹爪，夹爪底端的两侧均设置有防滑结构。本实用新型通过液压伸缩杆推动连接杆移动调节夹爪的工作范围，通过内管与导向槽对连接杆的重量进行支撑，通过导向杆与导向槽防止连接杆翻转，由此实现了此装置的便于延伸功能，使装置便于对远处的物体进行操作，增加物体的工作范围，提高了此装置的实用性。