一种物流快递搬运用微型机械手
实质审查的生效
摘要

本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种物流快递搬运用微型机械手,包括机械手本体,所述机械手本体包括有滑轨、直线电机、固定块、支撑块、装夹装置、气缸和推杆,所述装夹装置包括有传动板,所述传动板远离支撑块的一侧通过连杆转动连接有夹板,所述推杆远离气缸的一端转动连接有传动杆,所述夹板的内壁滑动连接有滑板,所述滑板的远离夹板的一侧转动连接有滚轮,所述夹板的内壁滑动连接有移动板,所述移动板的底部固定连接有若干个顶针,所述移动板的顶部固定连接有弹性板,本发明推杆装夹装置中的顶针可以插进胶带中对快递进行固定,也可以防止灰尘落在快递上进而造成快递表面摩擦力降低,防止快递在夹取时滑落。

基本信息
专利标题 :
一种物流快递搬运用微型机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114455318A
申请号 :
CN202210165162.5
公开(公告)日 :
2022-05-10
申请日 :
2022-02-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
汪子辉
申请人 :
汪子辉
申请人地址 :
江西省景德镇市景德镇珠山区中华南路昌欣C栋3单元302室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210165162.5
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90  B65G45/10  B65G45/18  B65G65/32  B65G69/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-27 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220217
2022-05-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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