一种自动智能抓取机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动智能抓取机器人包括:变位底座,固定安装在所述变位底座上的转动台,以及与所述转动台固定连接的抓取臂;所述变位底座包括竖向移动机构以及与所述竖向移动机构固定连接的横向移动机构;所述竖向移动机构与所述横向移动机构为两组互相垂直放置且结构相同的移动单元。本实用新型通过设计变位底座进行带动抓取臂进行移动,即使当物品超出抓取臂的最大行程时,此时也可以通过变位底座进行带动抓取臂进行移动至合适的抓取位置,进而完成对物品的抓取工作,进而不会出现因物品超出抓取臂的工作行程,进而影响工作效率的情况出现。
基本信息
专利标题 :
一种自动智能抓取机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021931176.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-07
授权号 :
CN213106845U
授权日 :
2021-05-04
发明人 :
赵振明
申请人 :
青岛云智朗高新科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区秀园路2号科创慧谷(青岛)科技园C区20号楼501-14
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
窦贤宇
优先权 :
CN202021931176.6
主分类号 :
B25J9/04
IPC分类号 :
B25J9/04 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外,至少有一个爪臂旋转,例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-05-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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