本实用新型公开了一种机器人自动抓取等待装置，包括机架和支撑柱，所述机架底端固定连接有由支撑柱，所述机架内侧壁转动连接有传送滚轴，所述传送滚轴表面转动连接有传送带，所述机架一侧固定连接有一号支撑板，所述一号支撑板顶端固定连接有红外线感应器，所述机架另一侧固定连接有二号支撑板，所述二号支撑板顶端固定连接有安装固定座，所述安装固定座顶端转动连接有机器人手臂。本实用新型设计新颖，结构简单，可以使装置处于一定的等待状态，以便于机器人可以对装置表面的物料进行抓取，操作较为简单，能够有效的降低操作人员在工作时的劳动力，较为实用，适合被广泛推广和使用。