一种机器人自动上料抓取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套，所述连接套内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧焊接有固定板，两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板，所述弹簧等距设置在固定板和压板之间，两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪，两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆，所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型不需要经常清理检查，节省人力，避免物料上窜，导致抓取不稳。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人自动上料抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920893685.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210619491U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
袁义毕亚球李宝生张军胥万荣聂媛
申请人 ：
武汉汉唐智能工业技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市中国(湖北)自贸区高新大道999号未来科技城海外人才大楼A座5楼523室
代理机构 ：
武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
廉海涛
优先权 ：
CN201920893685.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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