本实用新型公开了机器人液压阀块自动抓取手爪装置，涉及机器人技术领域。本实用新型的结构包括，掌部，掌部呈弧形板状结构，所述掌部内凹面为掌心面，所述掌部外凸面下端通过连接块与机器人手臂连接，所述掌部顶端连接有手指，所述掌部协助手指夹持物品；手指，手指设置在掌部上方，所述手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指，所述手指模拟人体手指抓取物品；指节控制装置，指节控制装置包括液压缸、液压阀块和油缸，所述指节控制装置控制手指弯曲；红外线传感器，红外线传感器设置在手指的指腹处，所述红外线传感器感应手指指腹与物品间的距离。本实用新型设置的液压阀块自动抓取手爪装置高度模拟人体手部的指节和神经，使抓取精度高。